四月二日，晋军与齐、秦、宋各国的军队到达城濮(今山东鄄城西南)，四日在城濮以南的有莘与楚军对阵。决战开始，晋左翼下军佐将胥臣把驾车的马蒙上虎皮以助军威，首先向对面的楚右军的陈、蔡两军发起攻击，陈、蔡军战斗力很差，遭这一突然攻击，惊慌失措，退却溃败。晋右翼上军主将狐毛，竖起两面大旗伪装主将后退，引诱楚左军出击。下军主将栾枝也在阵后用车拖曳树枝，扬起尘土，佯示后面军队也在撤退，以诱楚右军，子玉不察实情，下令全军实施追击。子玉率左军迅速推进，以致—孤军突出，侧翼暴露。晋军主帅先轸见楚左军被诱出击，便指挥由晋国贵族子弟组成的精锐部队横击楚左军暴露的右翼。这时，伪装退的晋军也停止后退，配合中军夹击楚左军，楚左军遭到夹击，大部被歼。子玉看到左右两军都已失败，急急鸣金收军，退出战场，城濮之战至此结束。城濮决战当中，晋军针对楚军部署及其主帅骄躁轻敌的特点，采取避强击弱，佯退诱敌，各个击圾的战法，取得了决定性胜利。不久即引咎自尽身亡。

　　 四月二十九日，晋文公在郑地践土(今河南原阳县西南)召集诸侯会盟，并向周襄王献上俘获的楚国步卒千人，兵车百乘。周襄王策命文公为候伯(诸侯之长)，晋国的霸业自此确定，晋文公成为春秋时继齐桓公后的第二个霸主。
　　 要论城濮之战的功劳，实际上正象当时有人说的：“城濮之事，先轸之谋。”
　　 周襄王二十四年冬(前628年)，晋文公逝世，晋襄公继位。秦国乘文公新逝，派孟明视为大将，西乞术、白乙丙为副将，发兵偷越晋境袭击郑国。先轸对晋襄公说：“秦国违背蹇叔的谏言，由于贪婪而劳动百姓，这是上天给予我们的机会。机会不能丢失，敌人不能放走。放走敌人，就会留下祸患；违背天意，就不吉利。一定要进攻秦国军队!”栾枝提出：“没有报答秦国的恩施(指支持文公归国即位)而进攻它的军队，岂不是忘记了先君的遗命吗?”先轸回答：“秦不为我们的丧事悲伤，反而趁机攻打我们的同姓国家，这是他们的无礼，还讲什么恩施?我听说，‘一日纵敌，数世之患’，为子孙后代打算，怎么能说是忘了先君的遗命呢?”于是发布命令，紧急动员姜戎的军队，襄公把丧服染成黑色，决计出征。四月十三日，乘秦军袭郑归途中不备，率军在崤(今河南陕县东南)的隘道设伏，全歼秦军，俘虏了秦将百里孟明视、西乞术、白乙丙。崤之战的胜利，沉重地打击了秦东进中原争霸的企图。但此战破坏了秦联盟，在战略上可谓得不偿失。
　　 文公的夫人本是秦穆公的女儿，襄公的嫡母。她请求把崤战俘获的秦三将释放回国，让秦穆公去杀他们，以免两国结怨过深。襄公动摇，答应释放。孟明视三人获释，不脱囚服，匆匆而去。先轸朝见，问起秦国的囚犯，襄公说：“母亲代他们请求，我放了他们。”先轸听了非常气愤，发怒说：“武将花了很大力气才在战场上擒获他们，妇人说几句谎话转眼之间就在国都把他们赦免。毁伤战果而长敌人的志气，晋国要不了多久就会灭亡的!”头也不回就往地上吐唾沫。先轸称襄公母为“妇人”，是怒极而忘了尊卑口气，对着襄公的面“不顾而唾”，因怒失礼，也是不适当的。襄公醒悟后，急派人追赶，但为时已晚。不出先轸所料，三年后秦军仍由盂明视三将率领两次攻晋，大败晋军，报了崤山之仇。这时，先轸已不在人世。
　　 这年秋天，狄军攻打晋国，到达箕地(今山西太谷东)。八月二十二日，晋侯在箕地打败狄军。先轸说：“匹夫逞志于君而无讨，敢不自讨乎!
　　 (一个普通人在国君面前逞一时快意而没受到惩罚，敢不自己惩罚自己吗!)”脱下头盔冲进狄陈，中箭身亡。狄人把他的头送回，面色还像活着一样。

　     点评：先轸可以说是中国历史上第一位既有元帅职衔，又有元帅实绩的著名统帅。论才干，他既有军事家的韬略又有政治家的头脑；既有筹谋策虑之长，又有临阵指挥之能。而且他的谋略很多都具有普遍意义或理论价值。论人品，他性情暴烈不驯，却耿正忠诚，是一位不惮以身殉义的丈夫。    

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